演員表&角色介紹
磯部磯兵衛——杉野遙亮(饰)
武士學校中，磯部磯兵衛雖然立志成為一名優秀的武士，卻完全不努力。他擅長找各種藉口，是個不折不扣的廢柴，但卻讓人討厭不起來。
中島襄——鈴木福(饰)
磯兵衛的同班同學兼好友。戴著眼鏡，是個典型的按部就班的人，卻和磯兵衛十分要好。
看板娘——長濱禰瑠(饰)
糰子店的看板娘，是磯兵衛和其他男人們的夢中情人。偶爾會展現出驚人的天然呆屬性。
志賀大八——槙田雄司(饰)
技藝高超的浪人。一心想要取磯兵衛的性命，卻總是陰錯陽差地失敗。
平賀源內——津田寛治(饰)
天才發明家。經常被磯兵衛捉弄。磯兵衛對平賀的發明毫無興趣，即使是劃時代的發明也提不起他的興致。
先生——綾田俊樹(饰)
武士學校的老師。擁有超強實力的老爺爺，是劇中武力值天花板的存在。
宮本武蔵——三宅弘城(饰)
傳奇劍豪，以幽靈的形態出現。喜歡以靈魂出竅的方式觀察懶散的磯兵衛。他的著作，也是著名的兵法書《五輪書》，被磯兵衛當成枕頭使用。
母上——檀麗(饰)
溺愛磯兵衛的母親。前女忍者，是個無所不能的超人。她會從天花板上突然出現，展現出超自然的力量。
徹夜磯兵衛——平泉成(饰)
當磯兵衛主張熬夜是一件可恥的事情時，被武士學校的朋友指出「你只是懶惰而已」，於是磯兵衛賭氣想要證明自己可以熬夜，開始了一段妄想之旅。
時代劇磯兵衛——徳重聡(饰)
出現在「總是忍不住睡回籠覺」這一集中。由於是無關緊要的橋段，所以即使是平淡無奇的內容，也被剪輯得十分戲劇化。
帥氣的磯兵衛——新木宏典(饰)
磯兵衛幻想中的帥氣形象。雖然是時代劇，卻戴著隱形眼鏡，頭髮也染了顏色。是個音樂劇風格的人物。
某人——秋山竜次(饰)
磯兵衛遇到的貧困浪人，擁有一種特殊能力。
長大後的磯兵衛——眞島秀和(饰)
決定離開江戶，踏上旅途的磯兵衛。雖然磯兵衛從未成長，卻莫名其妙地成為了優秀的武士。
